Листал схемы на двадцатый приус. Наткнулся на это место:
Красным обведена педаль газа, как я считаю. Синим дроссельная заслонка. Идея простая - ставим резистор между VTA на Т3 и процессором. Т.к. импеданс процессора очень большой, то резистор можно поставить практически любой. Напряжение 12в. Подводим к процессору контакт с платы "вольтодобавки", которая будет "компенсировать" отпускание педали газа. На плате будет простейший пик-контроллер с цапом и операционным усилителем с обратной связью. Коэффициент усиления рассчитывается исходя из крайнего положения - макс выход цапа 5В, максимум на вход процессора 12В. Подводим провод от задних стоп-сигналов прямо с лягушки, чтобы микроконтроллер знал, когда отпускать газ. Осталось только продумать, как он будет следить за скоростью. Схему включения спидометра пока не нашёл. Есть предложения?