В общем в первые секунды после запуска двс, он пытается заглохнуть, т.е. кратковременно обороты падают до 400-500, от этого двс трясется. После двс набирает штатные обороты и работает ровно. Это случается почти после каждого первого запуска двс при включении приуса. Два раза заглох и выдал ошибку p3191- двигатель не запускается. Иногда пропадает тяга с низов - машина не набирает обороты, а потом обороты подскакивают и машина выстреливает. А вообще по трассе идет хорошо. Заменил свечи иридиум тт, фильтра топливные. В планах заменить топливный насос, почистить форсунки и дроссель.