Вообщем, сам ответил на свой вопрос. Итак, подключаем сканер, включаем зажигание (дважды жмем кнопку POWER, без тормоза, выставляем руль прямо.
1. Запускаем TechStream, заходим в EMPS (выделено синим).
ссылка2. Видим окно с ошибками. Переходим к вкладке Utility.
ссылка3. Дважды кликаем на Torque Sensor Adjustment
ссылка4. Жмем NEXT
ссылка5. Жмем NEXT
ссылка6. ВЫключаем зажигание, жмем NEXT
ссылка7. Включаем зажигание, жмем NEXT
ссылка8. Наблюдаем процесс калибровки. Около минуты.
ссылка9. Нажимаем EXIT, выходим, отключаем сканер, едем на тест-драйв.
ссылкаСразу после калибровки прокатился, проверил, все получилось.