После ремонта морды руль стоит чуть набок, надо делать сход-развал. Насколько я себе понимаю, на приусе электронная рейка имеет положение 0, где-то там зашитое. И физически крутить рулевые наконечники следует после того, как рулевое колесо зафиксировано в этом 0 положении, так? Есть ли PIDы для торка позволяющие это посмотреть? Или только течстримом?

Датчик положения руля стоит прямо на руле, в корпусе спирального кабеля. При регулировке углов установки колес достаточно просто поставить и зафиксировать руль в центральное положение.

ноль авто калибруется? или не очень важен? ведь на глазок руль можно выставить с точностью не выше полградуса ...

Датчик угла поворота руля нужен для работы системы курсовой стабилизации и системы помощи при парковке (при наличии). Сам он не имеет регулировок и не калибруется, но, после регулировки углов установки колёс, заводская инструкция рекомендует выполнять калибровку "нуля" датчика замедления и рыскания (он же YAW RATE SENSOR).
Внутри рулевой колонки с электроусилителем в сборе есть ещё один датчик угла поворота электродвигателя и датчик крутящего момента на рулевом колесе. Инициализация этих датчиков требуется только при замене электронных компонентов рулевого управления.

DGN @ 25.12.2015, 3:45
ноль авто калибруется? или не очень важен? ведь на глазок руль можно выставить с точностью не выше полградуса ...

Думаю точнее и не нужно.