В общем был порван шлейф между рулем и колонкой, соответственно мультируль не робил и как следствие подушка водителя тоже.
Подушки что пассажира что водителя проверил целые. Шлейф поставил, а лампочка не хочет гаснуть. Вопрос: надо компом сбрасывать ошибку или искать еще причины столь гнусного поведения системы безопасности!