Нужно запитать видеорегистратор. Хотелось бы, чтоб сам включался и выключался сообразно включению зажигания. Посмотрел прикуриватель, а он всегда под напряжением.
Где лучше взять 12В через замок и не сильно глубоко под панелью?

Прикуриватель не всегда под напряжением! Выключается с выключением зажигания. У меня так и запитан видеорегистратор.
Возьми с магнитофона.

Возьми с магнитофона.

Его нужно полностью выкорчевывать или можно просто какой нибудь раз"ем отсоединить?

Больше вопросов, быстрее наглядно разберешься. Сними бардачек и загляни под панель, а там и увидишь провода.
Если соберешься вытаскивать треугольник, то НЕ СЛОМАЙ! (не найдешь!).