Caution
The transmission(знак паркинга) lock mechanism is abnormal. Park your car on a flat surface, and fully apply the hand brake.
Кто подскажет, что за проблема с паркинком.

Поиск по этой фразе сделайте, было несколько тем. Если кратко, то начать можно с мелкого аккумулятора, а далее всё что угодно, вода в каком нибудь разъеме, отгнивший провод, сам соленоид-актуатор паркинга, егойное реле (хотя без причины оно вряд ли бы сгорело).

Спасибо , попробую поюзать

аккум разрядился 99%

Да не разрядился, а скорее всего, уже умер. В любом случае, надо начинать с его замены.