Рекомендую ехать на машине

Дорога отличная. Можете заодно и Смоленск/Калугу/Тулу посетить, если не были. Обычно выезжая вечером из Тулы, до Минска доезжаю как раз к утру, так что дети всю дорогу спят.
Белорусы чтят памятники ВОВ, не то что хохлы... на машине можно посетить линию Сталина и Хатынь.
С детьми надо в детский парк дуть, аттракционы детские халявнейшие по ценам. Детская ж/д говорят классная (дети и жена говоят, я в машине дрых пока они катались).
Пожрать очень любим в Лидо, жареная картошка там суперская )))))))))
У белорусов не принято парковаться под знак, но парковок много (платные тоже недорогие совсем).