Доброго времени всем!
получилась такая проблема, появился хруст в коробке. После просмотра тем плюс мануал, понял как снять агрегат (отдельное спасибо Фермеру )
разобрал коробку, выяснилось что развалился дифференциал(по моим предположениям скрытый дефект после удара справа в привод правого колеса,)
на оси где работают сателиты один из них сожрало, а другой сломался пополам.
купил на разборке дифференциал от 11 приуса, он у 11 и 20 одинаковый кроме ведомых шестерней, заменил шестерню на прежнею и собрал коробку.
установил коробку, завёл машину, всё нормально. но при первом же движении появился ёщё какойто посторонний звук из коробки.
мои последнии подозрения на привод парковки.
буду признателен если кто подскажет.