Это точно сегодня было время по эксперементировать. При слабом нажатии на тормоз включается рекуперация, а цеплятся колёсам не за что, а при сильном нажатии на педаль ТИХО потрескивает АВS, (Замечу, на приусе он на много приятней и эффективный, чем на других моделях тех-же свежих тойот)